Theo lời mời của Phó Chủ tịch nước Võ Thị Ánh Xuân, Phó Tổng thống Hợp chúng quốc Hoa Kỳ Kamala Harris sẽ thăm Việt Nam từ ngày 24 - 26/8/2021, sau khi kết thúc chuyến công du 2 ngày tại Singapore.
Trước đó, tại cuộc họp báo thường kỳ ngày 19/8, Phó Phát ngôn viên Bộ Ngoại giao Việt Nam Phạm Thu Hằng đã nhấn mạnh:
"Các chuyến thăm của lãnh đạo cấp cao và hoạt động trao đổi đoàn các cấp hai nước đều nhằm làm sâu sắc hơn quan hệ Đối tác toàn diện Việt Nam - Hoa Kỳ, vì lợi ích của nhân dân hai nước, vì hòa bình, ổn định, hợp tác, phát triển của khu vực và trên thế giới".